Englisch: Autonomous mobile robots (warehouse robotics)
Roboter bewegen Waren im Lager selbstständig oder begleiten Beschäftigte beim Zusammenstellen von Aufträgen, und eine Steuerung verteilt die Aufträge und plant die Wege.
Den Anwendungsfall verstehen
Jeder Roboter orientiert sich mit Kameras, Laser und weiteren Sensoren selbst und weicht Hindernissen aus. Amazon und DHL Supply Chain setzen solche Roboter in ihren Lagern ein.
Die Seite beschreibt einen typischen Aufbau. Die tatsächlichen Datenwege und Befugnisse ergeben sich aus Ihrer Umsetzung.
Aufbau und Datenwege
Aufträge kommen aus dem Lagerverwaltungssystem, dazu liefern die Roboter Kamera-, Laser- und Positionsdaten.
Um sich zurechtzufinden, verbinden die Roboter Kamera-, Laser- und Wegdaten. Roboter, die Beschäftigte begleiten, erfassen je nach System, wer wann welchen Auftrag bearbeitet, und ihre Kameras nehmen auch Menschen in der Umgebung auf.
Die Flottensteuerung verteilt die Aufträge und plant die Wege, und jeder Roboter erkennt Hindernisse und Menschen in seiner Nähe.
Der Roboter verarbeitet Sensordaten, bestimmt seine Umgebung und plant Bewegungen zur Erfüllung eines Transportauftrags. Eine Steuerung setzt die ausgewählten Bewegungen um und verarbeitet laufend neue Rückmeldungen. Wahrnehmung, Planung und physische Ausführung arbeiten dabei als zusammenhängender Regelkreis.
Roboter fahren Regalplätze an, bringen Waren oder ganze Regale zu Arbeitsplätzen oder zeigen Beschäftigten, welchen Artikel sie als Nächstes greifen.
Das Ergebnis beschreibt die definierte Modellaufgabe. Ein Treffer, eine Kategorie oder eine Prognose erhält seine fachliche Bedeutung erst zusammen mit den zugrunde liegenden Daten und dem vorgesehenen Verwendungszweck.
Die Steuerung gibt vor, wie schnell Aufträge das Lager verlassen und in welchem Takt die Beschäftigten arbeiten, und jeder Fehler wirkt sofort in der Halle.
Hier schließt sich der Weg von der Berechnung zur physischen Ausführung. Die Steuerung setzt eine ausgewählte Aktion um; Sensoren liefern anschließend neue Informationen über den Zustand der Umgebung.
Aufbau aktiv erkunden: Wählen Sie einen Baustein, um seine Aufgabe, die ein- und ausgehenden Daten und die Einbindung im Anwendungsfall zu sehen. Der geführte Ablauf erläutert jede Phase. Mit Ja, Offen und Nein können Sie anschließend Ihre konkrete Systemvariante abbilden.
5 zuerst zu prüfen12 zu klären9 Grundlagen
Das Bild zeigt den Anwendungsfall, wie er typischerweise gebaut ist. Wählen Sie einen Baustein, um zu sehen, was dort geschieht, und stellen Sie seine Merkmale auf Ihr System um. Mit „Analysehinweise“ sehen Sie anschließend, welche Prüfkandidaten zu diesem Aufbau gehören. Die Prüfliste der Seite bleibt auf den typischen Fall bezogen.
Noch keine. Jede Umstellung erscheint hier.
Im gezeigten Aufbau: 5 zuerst zu prüfen, 12 zu klären, 9 Grundlagen.
Zugang von außen: Vorhanden
Zuerst prüfen
Zu klären
Eingabe: Gehört zu jedem KI-System
Zuerst prüfen
Zu klären
Grundlage für jedes KI-System
KI-Modell: Gehört zu jedem KI-System
Zuerst prüfen
Zu klären
Grundlage für jedes KI-System
Dienst eines Anbieters: Hängt von Ihrem System ab
Zu klären
Training und Rückmeldung: Hängt von Ihrem System ab
Zu klären
Ergebnis: Gehört zu jedem KI-System
Grundlage für jedes KI-System
Fachanwendung oder Anlage: Vorhanden
Zuerst prüfen
Mensch: Gehört zu jedem KI-System
Grundlage für jedes KI-System
Betroffene Person: Hängt von Ihrem System ab
KI-Dienste ohne Freigabe: Hängt von Ihrem System ab
Zu klären
Lieferkette und technische Basis: 5 Grundlagen, die für jedes KI-System gelten
Grundlage für jedes KI-System
Automatisiertes Fahren und Fahrerassistenz
Fährt ein Fahrzeug im öffentlichen Straßenverkehr
Teilt Beschäftigten Aufgaben zu und bewertet ihre Leistung
Roboter, die Beschäftigte begleiten, erfassen je nach System, wer wann welchen Auftrag bearbeitet, und ihre Kameras nehmen auch Menschen in der Umgebung auf. Um sich zurechtzufinden, verbinden die Roboter Kamera-, Laser- und Wegdaten.
DHL Supply Chain setzt Roboter von Locus Robotics ein, Amazon eigene Modelle.
Amazon hat DeepFleet selbst entwickelt, andere Betreiber übernehmen Roboter und Software eines Herstellers. Fahrdaten der Flotte können in die Weiterentwicklung der Steuerung einfließen.
Ob die Flottensteuerung im Lagerverwaltungssystem selbst bucht, hängt von der Einbindung ab. Die Roboter fahren selbstständig durch das Lager und bewegen Regale, Behälter oder Waren.
Ein eingebundener Anbieter legt den Verarbeitungsort nicht automatisch fest. Speicherort, Unterauftragnehmer, Löschfristen und die Nutzung für Training sind im konkreten Betrieb zu prüfen.
Risiken einordnen und Maßnahmen festlegen
Daten, Beteiligte, Schnittstellen und Rechte erfassen. Offene Merkmale im Modell klären.
Prüfkandidaten auf die tatsächlichen Datenwege beziehen: Was könnte passieren und wer wäre betroffen?
Auswirkungen und Eintrittswahrscheinlichkeit im Einsatzkontext bewerten. Die Anzahl der Prüfkandidaten ist kein Risikowert.
Geeignete Kontrollen auswählen, Verantwortliche und Wirksamkeitsprüfungen festlegen. Restrisiken und Freigaben dokumentieren.
Insgesamt kommen bei diesem Anwendungsfall 26 Bedrohungen aus dem Bedrohungskatalog infrage.
Außerdem prüfen: ob die Ergebnisse fachlich stimmen
Prüfen Sie, wie verlässlich die ausgegebenen Wahrscheinlichkeiten sind, ob Testdaten ins Training gerutscht sind und was ein Fehler im Fachverfahren anrichtet.
Außerdem prüfen: Sicherheit für Menschen und Anlagen
Prüfen Sie unabhängige Sicherheitsfunktionen, die Grenzen des vorgesehenen Einsatzbereichs und die Sicherheitsnachweise, die Ihre Branche verlangt.
Excessive Agency (übermäßige Handlungsermächtigung)
Roboter und Menschen arbeiten in denselben Bereichen. Erlaubt die Steuerung den Robotern mehr, als das Schutzkonzept vorsieht, etwa höheres Tempo oder die Einfahrt in gesperrte Zonen, drohen Zusammenstöße.
Denial-of-Service auf die Anwendung
Legt ein Angriff die zentrale Flottensteuerung oder das Funknetz lahm, bleiben alle Roboter zugleich stehen. Das Lager kann dann nichts mehr ausliefern.
Misalignment (Fehlausrichtung)
Wird die Steuerung vor allem am Durchsatz gemessen, treibt sie das Arbeitstempo der Beschäftigten hoch und plant Wege mit kaum noch ausreichenden Schutzabständen. Mehr Pakete pro Stunde bedeuten dann mehr Belastung und mehr Unfallgefahr.
Denial-of-Service auf das Modell
Aufwendige oder massenhafte Eingaben können die Rechenleistung des Modells erschöpfen.
Steht hier wegen dieser Eigenschaften
Jede weitere Eingabeart, etwa Bild oder Sprache, öffnet einen weiteren Weg, das System zu manipulieren oder widersprüchliche Ergebnisse zu erzeugen.
Steht hier wegen dieser Eigenschaft
Je nach Aufbau Ihres Systems kommen bis zu 12 weitere hinzu. Neun Bedrohungen prüfen Sie bei jedem KI-System.
Jedes Ja setzt weitere Bedrohungen auf Ihre Prüfliste, insgesamt bis zu 12. Können Sie eine Frage noch nicht beantworten, prüfen Sie die Bedrohungen mit.
Wie Ihr System gebaut ist
Wie Sie das System betreiben
Die Flottensteuerung plant Wege und Reihenfolgen und verteilt je nach System auch Aufträge selbst oder plant bei Störungen um.
Wenn ja, kommt hinzu
Roboter, die Beschäftigte begleiten, erfassen je nach System, wer wann welchen Auftrag bearbeitet, und ihre Kameras nehmen auch Menschen in der Umgebung auf.
Wenn ja, kommt hinzu
Wenn ja, kommt hinzu
Amazon hat DeepFleet selbst entwickelt, andere Betreiber übernehmen Roboter und Software eines Herstellers.
Wenn ja, kommt hinzu
DHL Supply Chain setzt Roboter von Locus Robotics ein, Amazon eigene Modelle.
Wenn ja, kommt hinzu
Wenn ja, kommt hinzu
Wenn ja, kommt hinzu
Fahrdaten der Flotte können in die Weiterentwicklung der Steuerung einfließen.
Wenn ja, kommt hinzu
Diese Fragen stellen sich bei fast jedem KI-System.
Wenn ja, kommt hinzu
Wenn ja, kommt hinzu
Wenn ja, kommt hinzu
Wenn ja, kommt hinzu
Wenn ja, kommt hinzu
Maßnahmen zu den Prüfschwerpunkten sind direkt geöffnet. Die verlinkten Maßnahmen erläutern jeweils die Umsetzung.
Maßnahmen gegen die übrigen Bedrohungen finden Sie auf deren Seiten im Bedrohungskatalog.
Für jedes KI-System Gilt seit dem 2. Februar 2025.
Je nach Einsatz Prüfanlass ab dem 2. Dezember 2027.
Je nach Einsatz Prüfanlass ab dem 2. August 2028.
Greift, wenn Beschäftigte oder Beauftragte KI-Systeme betreiben oder nutzen.
Gilt seit dem 2. Februar 2025.
Die Pflichten im Einzelnen
Greift, wenn das System Beschäftigten, die mit den Robotern Aufträge zusammenstellen, Aufgaben nach ihrem Verhalten zuweist oder ihre Leistung überwacht und bewertet.
Gilt ab dem 2. Dezember 2027.
Die Pflichten im Einzelnen
Greift, wenn das System als Sicherheitsbauteil eines Roboters wirkt, etwa indem es Menschen auf dem Fahrweg erkennt. Voraussetzung ist, dass die Vorschriften in Anhang I für diese Maschine eine Prüfung durch Dritte verlangen.
Gilt ab dem 2. August 2028.
Die Pflichten im Einzelnen
Ihr System im Schnellprüfer einordnen Alle Pflichten im Pflichtenkompass
Diese Bedrohungen prüfen Sie bei jedem KI-System, egal wofür es eingesetzt wird.
Trifft eine dieser Fragen bei Ihrem System doch zu, kommen die genannten Bedrohungen hinzu.
Schreibt das System eigene Texte, etwa Antworten, Entwürfe oder Zusammenfassungen?
Wenn ja, kommt hinzu
Erzeugt oder verändert das System Bilder, Töne, Stimmen oder Videos?
Wenn ja, kommt hinzu
Schreibt oder gestaltet das System auf freie Anfrage neue Inhalte, die Menschen direkt lesen, sehen oder hören? Übersetzen, Vorlesen und Abschreiben zählen nicht.
Wenn ja, kommt hinzu
Kann man dem System in normaler Sprache Aufträge geben, die es dann ausführt?
Die Roboter erhalten ihre Aufträge aus dem Lagerverwaltungssystem, nicht in normaler Sprache.
Wenn ja, kommt hinzu
Sucht das System in einer eigenen Sammlung von Dokumenten oder Datensätzen nach passenden Inhalten?
Wenn ja, kommt hinzu
Formuliert das System seine Antwort aus gefundenen Dokumenten?
Wenn ja, kommt hinzu
Nutzt das System ein Begriffsnetz (Wissensgraph), in dem Begriffe und ihre Beziehungen gespeichert sind?
Wenn ja, kommt hinzu
Merkt sich das System Inhalte aus früheren Gesprächen oder Aufgaben und nutzt sie später wieder?
Wenn ja, kommt hinzu
Ruft das System selbst andere Programme, Schnittstellen oder Suchdienste auf, auch wenn es dort nur liest?
Wenn ja, kommt hinzu
Gibt das System Aufgaben an andere KI-Agenten weiter oder übernimmt es deren Ergebnisse?
Wenn ja, kommt hinzu
Ist das System über das Model Context Protocol (MCP) an Werkzeuge oder Datenquellen angebunden?
Wenn ja, kommt hinzu
Verarbeitet das System Inhalte, die Außenstehende verfasst oder verändert haben können, etwa E-Mails, Uploads oder Webseiten?
Wenn ja, kommt hinzu
Liegen Dokumente mehrerer Kunden, Abteilungen oder Berechtigungsgruppen im selben Suchspeicher?
Wenn ja, kommt hinzu
Können Menschen außerhalb Ihrer Organisation das System nutzen, auch ohne Anmeldung?
Die Roboter arbeiten in Lagern, zu denen nur Beschäftigte Zutritt haben.
Wenn ja, kommt hinzu
Erzeugt das System Programmcode, Skripte oder Datenbankabfragen, die weiterverwendet werden?
Wenn ja, kommt hinzu
Führt das System selbst Programme, Skripte oder Befehle aus?
Wenn ja, kommt hinzu
Amazon, Amazon deploys its 1 millionth robot and DeepFleet foundation model Nach Angabe des Betreibers
Amazon berichtet über seinen millionsten Roboter und ein Modell, das die Bewegungen der Roboter in den Versandzentren koordiniert.
TechCrunch, Amazon deploys its 1 millionth robot, releases generative AI model, 1. Juli 2025
Der Bericht gibt Amazons eigene Mitteilung wieder.
The Robot Report, DHL deploys 5,000 more Locus AMRs, 15. Mai 2023
Der Bericht nennt DHL Supply Chain als zweiten Betreiber, der autonome mobile Roboter zum Zusammenstellen von Aufträgen einsetzt.
Statistisches Bundesamt, Unternehmen, die KI-Technologien nutzen, 2025
Von den Unternehmen, die KI nutzen, bewegen 6 Prozent Maschinen mit KI selbstständig.
Plattform Lernende Systeme, KI-Landkarte
Die KI-Landkarte führt die Robotik als eigenes Anwendungsfeld.
Stand: 30. September 2026. Regelwerk der Prüfliste in Fassung 0.3.2, Bedrohungskatalog in Fassung 2026.10.24.2. Wie diese Seiten aufgebaut sind